尘曲 a65c86bb24 改进阴影检测：用原始灰度值判断而非仅依赖背景估计 ...

背景估计受大核模糊影响，阴影处的值可能被周围亮区域拉高。
改为同时检测原始灰度和背景估计，低于中位数45%/50%的区域
识别为阴影，并用渐变过渡避免硬边。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

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改进阴影检测：用原始灰度值判断而非仅依赖背景估计

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