改进阴影检测：用原始灰度值判断而非仅依赖背景估计

背景估计受大核模糊影响，阴影处的值可能被周围亮区域拉高。
改为同时检测原始灰度和背景估计，低于中位数45%/50%的区域
识别为阴影，并用渐变过渡避免硬边。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

CamScanner.cs

@@ -374,43 +374,50 @@ public static class DocumentScanner
             }
         }
 
-        // 增益：让95百分位的墨迹深度映射到接近纯黑
-        // 用非线性映射（幂函数）让浅墨迹也能变深
+        // 阴影识别 + 墨迹映射
         //
-        // 阴影识别：拍照时文档边缘常有阴影，特征是：
-        //   - 原始灰度很低（整体偏暗）
-        //   - 背景估计也偏低（因为阴影区域大面积偏暗）
-        //   - 但 bg - gray 的差值也可能很大
-        // 区分方法：如果背景估计值本身就很低（< 阈值），说明是阴影区域，
-        // 应该输出白色而非黑色
+        // 阴影特征：原始灰度值本身很低（暗区域）
+        // 文字特征：原始灰度虽然比背景低，但绝对值不会太低（白纸上的黑字）
+        // 
+        // 策略：用原始灰度值判断，如果太暗就认为是阴影
+        // 同时用背景估计值辅助：如果背景本身就暗，也是阴影
         //
-        // 同时计算背景亮度的中位数，作为"正常纸面亮度"参考
-        int[] bgHist = new int[256];
-        for (int i = 0; i < bgData.Length; i++)
+        // 计算灰度中位数作为参考
+        int[] grayHist = new int[256];
+        for (int i = 0; i < grayData.Length; i++)
         {
-            bgHist[bgData[i]]++;
+            grayHist[grayData[i]]++;
         }
-        int bgCum = 0;
-        int bgMedian = 128;
-        for (int i = 0; i < 256; i++)
+        int grayCum = 0;
+        int grayMedian = 128;
+        for (int i = 255; i >= 0; i--)
         {
-            bgCum += bgHist[i];
-            if (bgCum >= totalPixels / 2)
+            grayCum += grayHist[i];
+            if (grayCum >= totalPixels / 2)
             {
-                bgMedian = i;
+                grayMedian = i;
                 break;
             }
         }
-        // 阴影阈值：背景亮度低于中位数的60%视为阴影区域
-        int shadowThresh = (int)(bgMedian * 0.6);
+        // 阴影阈值：原始灰度低于中位数的45%，或背景估计低于中位数的50%
+        int shadowGrayThresh = (int)(grayMedian * 0.45);
+        int shadowBgThresh = (int)(grayMedian * 0.50);
 
         for (int i = 0; i < grayData.Length; i++)
         {
-            // 阴影检测：背景估计值很低 → 阴影区域 → 输出白色
-            if (bgData[i] < shadowThresh)
+            // 阴影检测：原始灰度很低 或 背景估计很低 → 阴影 → 白色
+            if (grayData[i] < shadowGrayThresh || bgData[i] < shadowBgThresh)
             {
-                resultData[i] = 255;
-                continue;
+                // 渐变过渡，避免硬边
+                // 越暗越白，用线性插值
+                int darker = Math.Min(grayData[i], bgData[i]);
+                int thresh = Math.Max(shadowGrayThresh, shadowBgThresh);
+                if (darker < thresh)
+                {
+                    double fade = (double)darker / thresh; // 0=极暗→全白, 1=阈值边界
+                    resultData[i] = (byte)(255 - (int)(fade * 40)); // 边界处约215，逐渐到255
+                    continue;
+                }
             }
 
             int ink = bgData[i] - grayData[i];