替换边缘扫描为形态学大面积暗区域检测

边缘扫描只能处理从边缘开始的连续暗像素，无法处理折角三角形
阴影等不规则形状。改用形态学方法：
1. 灰度二值化找所有暗像素（<纸面亮度65%）
2. 大核腐蚀去掉文字笔画（小面积暗区域）
3. 膨胀回来得到大面积阴影掩码
4. 掩码内低方差像素推白，高方差像素（文字）保留

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

CamScanner.cs

@@ -536,61 +536,59 @@ public static class DocumentScanner
             }
         }
 
-        // --- 边缘阴影修复：从边缘向内扫描连续暗像素 ---
+        // --- 大面积阴影检测（形态学方法）---
-        byte[] shadowFlag = new byte[w * h];
+        // 思路：
-        int darkThresh = (int)(paperBright * 0.55);
+        //   1. 对原始灰度二值化，找出所有暗像素
-        int maxScanDepth = Math.Max(w, h) / 8;
+        //   2. 用大核腐蚀，去掉小面积暗区域（文字笔画）
+        //   3. 再膨胀回来，剩下的就是大面积暗区域（阴影/折痕）
+        //   4. 在这些区域内，只保留高方差像素（文字），其余推白
+        Mat grayForShadow = new Mat(h, w, MatType.CV_8U, grayData);
 
-        // 上边缘
+        // 二值化：暗像素=255, 亮像素=0
-        for (int x = 0; x < w; x++)
+        int shadowBinThresh = (int)(paperBright * 0.65);
-        {
+        Mat darkBin = new Mat();
-            for (int y = 0; y < Math.Min(maxScanDepth, h); y++)
+        Cv2.Threshold(grayForShadow, darkBin, shadowBinThresh, 255, ThresholdTypes.BinaryInv);
-            {
+        grayForShadow.Dispose();
-                if (grayData[y * w + x] < darkThresh)
-                    shadowFlag[y * w + x] = 1;
-                else
-                    break; // 遇到亮像素就停止
-            }
-        }
-        // 下边缘
-        for (int x = 0; x < w; x++)
-        {
-            for (int y = h - 1; y >= Math.Max(0, h - maxScanDepth); y--)
-            {
-                if (grayData[y * w + x] < darkThresh)
-                    shadowFlag[y * w + x] = 1;
-                else
-                    break;
-            }
-        }
-        // 左边缘
-        for (int y = 0; y < h; y++)
-        {
-            for (int x = 0; x < Math.Min(maxScanDepth, w); x++)
-            {
-                if (grayData[y * w + x] < darkThresh)
-                    shadowFlag[y * w + x] = 1;
-                else
-                    break;
-            }
-        }
-        // 右边缘
-        for (int y = 0; y < h; y++)
-        {
-            for (int x = w - 1; x >= Math.Max(0, w - maxScanDepth); x--)
-            {
-                if (grayData[y * w + x] < darkThresh)
-                    shadowFlag[y * w + x] = 1;
-                else
-                    break;
-            }
-        }
 
-        // 把阴影区域的结果设为白色
+        // 腐蚀：去掉小面积暗区域（文字笔画宽度一般<10px）
+        // 腐蚀核要大于文字笔画宽度
+        int erodeSize = Math.Max(w, h) / 80;
+        if (erodeSize < 15) erodeSize = 15;
+        if (erodeSize % 2 == 0) erodeSize++;
+        Mat erodeK = Cv2.GetStructuringElement(MorphShapes.Ellipse,
+            new OpenCvSharp.Size(erodeSize, erodeSize));
+        Mat eroded = new Mat();
+        Cv2.Erode(darkBin, eroded, erodeK);
+        darkBin.Dispose();
+
+        // 膨胀回来（比腐蚀核稍大，确保覆盖阴影边缘）
+        int dilateSize = erodeSize + 10;
+        if (dilateSize % 2 == 0) dilateSize++;
+        Mat dilateK = Cv2.GetStructuringElement(MorphShapes.Ellipse,
+            new OpenCvSharp.Size(dilateSize, dilateSize));
+        Mat shadowMask = new Mat();
+        Cv2.Dilate(eroded, shadowMask, dilateK);
+        eroded.Dispose();
+        erodeK.Dispose();
+        dilateK.Dispose();
+
+        byte[] shadowMaskData = new byte[w * h];
+        Marshal.Copy(shadowMask.Data, shadowMaskData, 0, shadowMaskData.Length);
+        shadowMask.Dispose();
+
+        // 在阴影区域内：高方差像素保留（文字），低方差推白
         for (int i = 0; i < resultData.Length; i++)
         {
-            if (shadowFlag[i] == 1)
+            if (shadowMaskData[i] > 128)
-                resultData[i] = 255;
+            {
+                // 在大面积暗区域内
+                if (varDataS[i] < 12)
+                {
+                    // 低方差 → 阴影本身 → 白色
+                    resultData[i] = 255;
+                }
+                // 高方差 → 文字 → 保留
+            }
         }
 
         Mat enhanced = new Mat(h, w, MatType.CV_8U);